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【資料圖】

風起人形機器人，多方勢力入局，商業化漸進。 傳統機器人可以分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三類。相比其他機器人， 工業機器人發展較為成熟，復盤工業機器人的發展歷程， 我們認為場景適用性+成本是影響機器人滲透率的重要因素。 人形機器人處于產業鏈早期階段， 潛在應用場景廣闊， 我們預計早期應用場景可包括家務領域、安保領域和填補空缺勞動力等， 潛在市場規模超過萬億人民幣。目前制約人形機器人發展的因素主要是運動系統和成本， 隨著車企、互聯網企業、機器人企業等企業入局，人形機器人運控系統有望逐步提升， 成本有望逐步下降， 商業化漸進。

AI 賦能+特斯拉入局，人形機器人產業化有望加速。 從 2021 年特斯拉首次公布人形機器人項目；到 2022 年 9 月 30 日展現原型機；再到2023 年 5 月， Optimus 可以實現多種精細控制、獨立導航等功能， 特斯拉 Optimus 項目展現了較快的迭代升級速度： 1）從特斯拉自身優勢分析， 特斯拉車端供應鏈完善、發展無人駕駛積累了大量視覺和AI 相關算法，有望將自身硬軟件優勢遷移到人形機器人項目上； 2）在人形機器人方案方面，特斯拉采用電動驅動+純視覺方案， 方案性價比高，量產可行性大； 3） 隨著 AI 技術的發展， 人形機器人有望結合大語言模型，提升機器人的自主學習和理解人類意圖的能力， 從而推進機器人的智能化水平與人機交互方式的變革，最終加速人形機器人產業化。

運動控制系統是人形機器人關鍵核心， 國產相應產業鏈有望受益。人形機器人核心可以分為運控系統、算法和硬件。 軟件方面，特斯拉自身擁有較深的積淀，特斯拉自身設計算法和運控系統的可能性較大；硬件方面，我們考慮到特斯拉降本訴求， 有望引進國內產業鏈企業降低成本。 我們認為從硬件角度來看，電機驅動、減速器、傳動設施及傳感器為人形機器人核心成本構成： 1）人形機器人全身關節和手部運動擁有較高的自由度，有望提升無框電機、空心杯電機相關需求量； 2） 減速傳動方面，考慮人形機器人線性關節和旋轉關節需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關產品需求量。

投資建議： 我們認為人形機器人潛在應用空間大，成長天花板高， 推薦旭升集團（ 信達證券研發中心電新組&汽車組聯合覆蓋） ； 建議關注空心杯電機和絲杠相關供應商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利，無框電機供應商步科股份，諧波減速器供應商綠的諧波，特斯拉產業鏈相關企業三花智控(家電組覆蓋)、 拓普集團（汽車組覆蓋） 、 國產伺服電機龍頭匯川技術。

風險因素： 核心技術發展不及預期； 特斯拉 Optimus 機器人量產不及預期； 國產廠商替代海外產業鏈不及預期； 地緣政治風險&宏觀經濟下行風險。